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視覺避障導航相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-03

簡要描述:

視覺避障導航相機TOF相機是一種主動測距方式,測量的準度受很多因素干擾,其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題,導致測距準度失真。

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光飛行時間法(TOF)深度相機是通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的間距。TOF相機采用直接的測量手段進行深度成像,以極小的計算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構(gòu)建。
 

視覺避障導航相機TOF相機是一種主動測距方式,測量的準度受很多因素干擾,其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題,導致測距準度失真。

 
對TOF相機而言可以把相機固定在導軌上,對著一堵白墻測距,把每一個像素點的測量值和白墻成像區(qū)域與相機之間的距離建立起對應關(guān)系,再根據(jù)這種對應關(guān)系,在測量值上進行修正就可以獲得較為準確的距離值。

 

 

 

 視覺避障導航相機技術(shù)參數(shù):

 

 產(chǎn)品型號

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

測距范圍

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

幀率

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相機尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

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